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| 技術開發需求表 |
| 單位名稱 |
無錫雪浪數制科技有限公司 |
| 通訊地址 |
江蘇省無錫市清舒道99號雪浪小鎮10號樓 |
郵 箱 |
ruoshui.cpy@xuelangyun.com |
| 聯系人 |
陳芃宇 |
手 機 |
17634336936 |
單位簡介：（請簡要描述規模，主導產品，行業影響等主要指標）
無錫雪浪數制科技有限公司于2018年創辦于無錫雪浪小鎮，國內首創雪浪OS智能制造數字底座系統，面向航空航天、工程機械、船舶、新能源等高端裝備行業的設計與制造領域，提供AI for science、建模仿真優化一體化、數字主線及工業知識中臺等解決方案，自主MetaD-MDO研發多學科聯合仿真與優化軟件、MetaD-SDMTDM仿真與試驗數據智能管理軟件、MetaM工廠仿真與優化軟件、RTO-PLUS流程實時優化軟件實現國產化替代。在機械與化工方向具備深度的高校與研發機構資源，累計聯合參與并負責近10項工信部與科技部重點項目，是中國商飛、中航工業、中鐵裝備、鐵建重工、徐工、濰柴、吉利等長期合作伙伴，工信部認定的國家級雙跨工業互聯網平臺。 |
| 技術需求名稱 |
國產人形機器人核心技術 |
需求內容：（請列出具體的指標參數，明確新產品開發方向，科技成果類別、范圍等）
1. 全身動力學控制算法
描述：面向人形機器人高動態行走的全身控制問題，突破人形機器人多體動力學實時模型、基于全身力矩的模型預測控制、長距離離線身體姿態和落足點規劃、在線步態規劃與實時姿態跟蹤、面向仿人機器人高爆發關節伺服阻抗控制等關鍵技術。形成人形機器人高動態行走控制方法，在人形機器人實物平臺上進行實驗驗證。
預期目標：到2025年，建立人形機器人高動態行走控制算法，可支持具有雙足、雙臂、腰、髖、膝、踝等不少于28個自由度的人形仿生機構。支撐人形機器人實現平地、斜坡、臺階、非平整路面、松軟路面等環境的高動態行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。
2. 人形機器人的端到端仿真開發平臺
描述：面向人形機器人對端到端智能控制軟件平臺的迫切需求，突破機器人多智能體與復雜環境建模技術，面向機器人自主學習與技能發育的通用強化學習算法庫，研發域隨機化及GPU并行計算的訓練與演進技術；研制新一代人形機器人端到端仿真開發平臺，鼓勵開源開放的新方法和新機制，并在人形機器人上開展應用驗證。
預期目標：到2025年，研制新一代人形機器人端到端仿真開發平臺，具有友好的開發界面。支持動態環境的推理、技能強化和具身安全演進，支持大規模并行GPU機器學習訓練，同一場景下并行開展訓練的機器數量不低于1000個。
3. 人形機器人的機器腦智能控制技術
描述：開發基于人工智能大模型的“大腦”模型，實現人形機器人的環境感知、行為控制、人機交互能力。開發控制人形機器人的“小腦”模型，搭建運動控制算法庫，建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景，構建人形機器人仿真系統和訓練環境，支撐快速低成本的技術創新。支持人形機器人算力設施建設部署，強化機器人具身智能，加速大模型訓練迭代和相關產品落地應用。
預期目標：到2025年，構建特定場景的人形機器人多模態環境感知-自然語言-運動規劃數據集，具有感知能力、語音識別能力、自然語言處理能力、任務決策與規劃能力，建立不低于100億的典型任務參數集，自動化處理任務的類型不低于100種，并能夠在人形機器人上實現應用。
4. 面向工業制造的典型應用
描述：圍繞工業4.0自動化、數字化、信息化、智能化要求，針對智能制造場景中復雜設備操作、復合工具使用、人機協同作業等任務需求，研制環境適應性強、具備穩定行走能力、可自主操作工具與決策、融入智能制造數字化信息體系的面向工業制造的人形機器人。
預期目標：到2025年，人形機器人在制造業領域實現應用突破，實現制造業環境中穩定行走速度不低于3km/h，可以操作不低于10種設備或工具，綜合工況續航不低于4h。整機通電后準備時間小于5min。
6. 執行器
面向人形機器人高爆發移動需求，突破高功率密度液壓伺服執行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動器等融合的高精度電驅動執行器，打造電驅動旋轉關節、電推桿產品。 |
| 驗收時間 |
無時間限制 |
| 所屬領域 |
工業互聯網 |
| 合作方式 |
面議 |
| 項目基礎及支撐條件 |
（項目所處階段、儀器設備、廠房等；新項目說明擬投入資金及生產規模）
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